立体快巴得罪谁了？

个人觉得构思很奇妙。。。顶了！

中国人有个创业想法不容易，一堆堆砖家学者不要自己搞不出来攻击别人。

中国的砖家们啊往往都是马后炮

chlry wrote:
还是先明确一下适用道路吧，宋有洲的动画视频中做的是在通常的有红绿灯的道路中行驶的，对此，我也有异议，这种道路的确是不适合的，但该发明有其适合的道路，就是现在各大城市的环线，环线一般都是三车道或以上，内侧的通常为小车，且是沿路的方向行驶的和转向的，下路前很少变换到最外侧车道，这样也就不存在红绿灯错车的情况了，实际使用中可使该快巴略快或略慢于车流速度，使小车司机养成在其被超车或超车后再变换车道下路的习惯（需要宣传和习惯的养成）。这样的话是不是你说的情况就会很少，并且越来越少呢？还有城市主干道的直行线也可应用，其他涉及转向的道路就不必要应用了。

这种交通工具不可能应用于所有道路的，只要应用于城市内各环线和直的主干道，以弥补地铁运力欠缺的情况就大有可为了。

不知道你是否开车（或者你那里司机很文明？），反正我没有觉得大城市“环线……内侧的通常为小车……下路前很少变换到最外侧车道”，经常情况是车辆变道频繁，而且越拥堵处越多见跨线车。
另外，快巴这种大容量是否合适？恐怕也得实际测算才知道。这和泰勒关于煤铲大小的讨论是一个道理。

最后一贴，学控制的人真的要被你气死了，在你眼里控制是毫无难度的，你想让转速是多少，转速就是多少，你想清楚用哪种类型的电机，用哪种控制方式了吗？另外，系统不存在扰动吗？研究了几十年的Robust Control，在你这甚至开环控制就解决了。。。

我再说一遍，解决这个巴士转向的问题，这不是单轮控制的问题，是多轮协调控制的问题，控制难度很大，而且只能采用转矩控制。另外，前面已经说了，你极力推崇的ESP也是采用的转矩控制（它是带车轴的，这个控制难度要小于全轮独立控制）。

代理人不可能什么都懂，检索学习是很基本的素质。这个技术，即使不去IEL检索下资料，至少应该去cnki检索下吧，技术上信口雌黄的代理人，是不会得到别人好感的，对自己的工作也没有好处。

提个小建议，在技术上不是了解的情况下，尽量少和别人（尤其是发明人）讨论技术问题，越讨论越显得虚弱，多讨论下法律问题先解决技术上不懂的窘境，然后回去再查资料学习，效果会好很多。

我也快被你气死了，一开始就被你给绕进去了，总跟我讨论控制原理的问题，我重新看了一遍讨论的内容，发现我们说的不是一个问题，你说的转矩控制是在假定转向轮是活动的情况下，完全靠后轮的转矩差别来控制整车的方向，这难度是不小，因为除了转矩要匹配还涉及到时间长短，这种控制方式很不稳定，是有震荡周期的，并且扰动很多，往往一个周期没结束新的扰动又来了，我也认为这样是不可能控制好的，貌似丰田的两轮电动车都是用的机械连接。但我说的是转向轮的转向角是由铁轨决定的，调节速度指令只是为了减小直行速度指令与转向时实际转速的偏差，用以减小电机电流，降低发热量而已。

你不妨去看看火车的转向原理，纯机械结构，跟控制毫无关系。

如果有条件，你可以去找一下电动汽车的发展史，电动汽车是先于内燃机汽车发展起来的，那时候还没有差速器也没有各种控制理论，用的是两个电机分别驱动两个后轮，转弯的时候内侧的电机转速降低一些，负荷大一些，总大不过加速和电磁刹车时的负荷，烧不坏的。所以不用任何控制都没问题。

另外，你说这车没车轴，其实，车轴不见得一定是直的，用齿轮变向连接可以使任何方向的车轮在逻辑和实用效果上是处于一根车轴上的，题外话，其实没这个必要。

楼上也许是个好的专利代理人，但做创新是难了，囿于自己已有的知识去判断新鲜事物的可行与否，多数时候得到的答案是否定的。

烦人啊朋友：
你能说出下面这个键接中的设计方案究竟为什么不可行吗？当时清华大学的教授和海尔公司的高工都说不行，还说的头头是道，冠冕堂皇，可恶的是，我还就真信了，现在肠子都悔青了。
http://www.biopatent.cn/bbs/post/view?bid=17&id=366086&sty=1&tpg=1&age=0

立体快巴真的能解决交通堵塞吗？？