立体快巴得罪谁了？

相信论坛里的许多朋友应该对近期火爆的立体快巴有所了解，真搞不明白，这么完美的一个方案，现在怎么会搞成这样，说什么搞创新型社会，就当笑话听听也就算了，可有这么好的方案出来怎么就这么往死里打压呢？难道非得归结为民族劣根性不可吗？痛心啊。

如果社会真的太平了，没有犯罪行为发生了，那警察不是就该下岗了？还怎么拿大案要案去立功啊？

如果大坝都修的万年不坏了，没有水患发生了，那水利系统的人不是就该下岗了？还怎么拿抢险去立功啊？

……等等等等

这回，lz该明白了吧？

如果各种交通问题都解决了，路不堵了，那城市交通管理部门不是就该下岗了？还怎么拿治理交通拥堵去申请财政经费啊？还怎么……

hoho~~~~~~~~

完美？随便两辆车在前面没有按道行驶就可能被堵住，更不用说堵车时段了

专利门 wrote:
完美？随便两辆车在前面没有按道行驶就可能被堵住，更不用说堵车时段了

专业点行不？这是轨道交通，自然轨道是有标识的，你会开车的时候总骑着白线开吗？当然偶尔撞车是难免的，飞机还撞机呢。再则，用久了，大家见多了也就熟悉了，事故率也就下降了

怎么被打压了？详细说说

我只知道很火，可不知道被打压

http://news.qq.com/a/20100902/000912.htm

技术上本来就存在问题，一个小学文化的人在设计的时候根本没考虑受力的问题，尤其是在转弯的时候，两侧车轮的速度不一致，会产生巨大的扭矩，这不是小推车，随便弄弄就完了。

另外，那实用新型写的也太烂了，又是某环，不知道被问到的时候，温总好不好意思说是自己写的（谁写的，你懂的）。

烦人啊 wrote:
技术上本来就存在问题，一个小学文化的人在设计的时候根本没考虑受力的问题，尤其是在转弯的时候，两侧车轮的速度不一致，会产生巨大的扭矩，这不是小推车，随便弄弄就完了。

另外，那实用新型写的也太烂了，又是某环，不知道被问到的时候，温总好不好意思说是自己写的（谁写的，你懂的）。

不好意思，没怎么看懂，有转弯的时候两侧车轮速度一致的汽车么？那还要差速器干嘛

两侧轮子又不是刚性连接，独立电驱动就是了，要精密的话就根据转向信号控制轮子转速差也是完全可以的，哪里会产生扭矩？请指教
最多是转弯的时候重心高一点，侧向向心力对支架影响比较大，那就转弯的时候慢点就是了。
申请文件还没看过，看看再说。

chlry wrote:
不好意思，没怎么看懂，有转弯的时候两侧车轮速度一致的汽车么？那还要差速器干嘛

那是有车轴，他这个巴士能设置车轴嘛，速度配合存在很大问题，你再仔细看看，他的设计实际上是想使用类似龙门架的结构，扭矩是针对这个说的。

关于车轮独立控制，说的太轻松了。不管用什么电机，你又不是在真空，光滑地面行驶，车轮速度控制靠谱吗？

只能采用转矩控制，这么大的车体、这么大的质量，转矩协调是很困难的事情，车轮数量越多，控制难度越大，他这个巴士，车体的轮子肯定会多于4个，控制难度可想而知。

理论分析、仿真分析和实际生产制造是两回事。

烦人啊 wrote:
那是有车轴，他这个巴士能设置车轴嘛，速度配合存在很大问题，你再仔细看看，他的设计实际上是想使用类似龙门架的结构，扭矩是针对这个说的。

理论分析、仿真分析和实际生产制造是两回事。

谢谢关注，这回看懂了
首先说下扭矩的问题，楼上说的是车体平行方向的扭矩，转向的时候车体两侧速度是不同，所以会有扭矩产生这没错，但扭矩是伴随相应侧的加速度（一般为外正内负）产生的，分析可知，转向时单侧的加速度是不会超过起动时加速度的，楼上该不会认为该车起动都成问题吧。

再说一下车轮独立控制的问题，博世有项技术叫ESP，就是通过刹车系统控制单个车轮转速来控制转向精确度的，现在广泛应用于4轮小轿车上，楼上有疑问否？对于该发明，除了刹车系统，还可对驱动电机加以控制，实施难度较高，但道理很浅，也许南车的工程师搞不出来，但相信博世的工程师是很乐意把自己的技术应用于该发明上的。

题外话：该发明车轮是较多，但不必要全是驱动轮，转向时外侧需加速，只控制驱动轮即可，内侧可适当刹车减速。最不济还可以转向时不予驱动，车轮全为自由状态，慢速通过，这样总没有楼上所说的扭矩产生了吧。（还是在7楼所说，转向向心力较大，不过这也不是不可克服的，关于这个有空我会写的完善一些再发）