权利要求书能这样写吗

可以。

楼主的意思可能是现在把具体内容写出来就不能申请了吧，呵呵

可以；
但是建议改为：
一种基于*******的控制方法，其特征在于：
步骤A：*****；
步骤B：****；
步骤C：*****。

一种基于*******的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）：*****；
2）：****；
3）：*****。

应该可以

可以，但要将其中的*****去掉。

太感谢大家的真诚帮助了！