请教一个专利律师函的写法

我所的委托人委托我所一位专利代理人对一家公司的专利侵权行为提起法律程序，对方公司在接到律师函后表示希望和解，并积极联络了我的委托人，我的委托人现在决定撤诉，并决定向对方公司（不是法院）发一份和解函，表明由于对方公司态度积极并且不是故意侵权，我方决定撤诉之意，请问这种函件该如何撰写？谢谢大家

有法律文书撰写这类书的
没写过这种的，我一般将法律文书写成IRAC或者CRAC格式
这种情况应该写出事情主题，简要经过，当事人意见以及结论就可以了吧
没具体操作过，仅供参考