授权未办登发明专利转让 & 已有证发明专利转让

办登未下证发明专利：
1. 夹层箱体零回差通用摆线减速箱     201510009116.6
2. 夹层箱体零回差通用内摆线减速箱  201510009118.5
3. 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱  201510009117.0


发明专利（有证书）转让:
1.  轴承脂润滑平行轴系列减速机        201210382835.9
2.  轴承脂润滑斜齿轮系列减速机        201210382790.5
3.  轴承脂润滑星轮减速器        201210408297.6
4.  新型针轮输出摆线减速器        201110208560.2
5.  火箭发射平台轴承脂润滑减速装置        201210408273.0
6.  轴承脂润滑之直角传动减速机        201210382855.6
7.  大型行星差动-摆线调速器        201110371899.4
8.  永磁恒制动外筒内摆线减速卷扬机        201110383027.X
9.  风电恒制动偏航摆线齿轮箱        201110335872.X
10. 轴承用脂润滑核电站冷却泵准行星减速箱        201210455515.1
11. 大型立式摆线减速器        201110208556.6
12. 大型卧式摆线减速器        201110208548.1
13. 架空索道自制动少齿差减速器        201210141277.7
14. 轴承脂润滑大型星轮齿轮箱        201210408315.0
15. 矿井提升机制动式行星减速器        201110062185.5
16. 架空索道自制动摆线减速器        201210131672.7
17. 轴承脂润滑辊道专用行星减速器        201210408351.7
18. 架空索道渐开线少齿差减速器        201210131701.X
19. 风冷式塑料挤出机动平衡内摆线减速箱        201410285566.3
20. 轴承用脂润滑风电复合行星齿轮箱        201210443615.2
21. 风冷式塑料挤出机内摆线减速箱        201410284945.0


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办登未下证发明专利：
1. 一种大型水箱外壁维护机器人        201510841682.3
2. 一种港口吊机维护机器人        201510841484.7

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授权未缴费发明专利：
1. 一种吊机钢结构表面维护机器人系统 201510841406.7
2. 一种大型不锈钢储料罐表面喷涂机器人 201510841380.6
3. 一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人 201510841806.8
4. 一种高回收率灵芝孢子粉回收装备  201511004095.5
5. 一种港口吊臂表面维护系统   201510841179.8
6. 一种开放式钢体表面维护机器人   201510841724.3
7. 一种孢子粉吹取器  2015110040940
8. 一种高回收率灵芝孢子粉回收装备  201511004095.5
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