想请教前辈些 权利要求书的写作与专利侵权的判定

我是自学的专利写作，在权利要求书的写作方面不是很懂想咨询一下前辈些，通俗点说说我的写作和不明白之处忘指点，个人的理解 独立权利是对整个发明的技术特征做概括限定，但同时也可做具体的技术限定，从属权利是对独立权利中某一技术的具体限定，这是我的理解不知有误没。
    一个授权专利的技术特征非常简单，有几个技术特征，但又不足也写入从属权利，甚至连从属权利都没有，如果同领域产品中出现了和独立权利要求中的1技术特征相同，且还有一个同等作用的技术，但没有完全覆盖独立权利要求的几个技术特征，这样算侵权吗，