中联重科股份有限公司最新发明专利:一种工程机械及其远光灯转动的控制方法、装置及系统201210143895.5;油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置201110296392.7于2014年01月15日获得国家知识产权局授权。
一种工程机械及其远光灯转动的控制方法、装置及系统201210143895.5
本发明公开了一种工程机械中远光灯转动的控制方法、装置及系统,用以提高工程机械的自动化控制的程度,减少资源的耗费。该方法包括:获取图像采集装置采集到所述工程机械的作业点的图像样本;对所述图像样本进行图像处理,分别确定所述图像样本中第一侧区域的第一明暗度和第二侧区域的第二明暗度,其中,所述第一侧区域与所述第二侧区域是所述图像样本中对称分布在中轴线两侧且面积相等的两个区域;当所述第一明暗度与所述第二明暗度之间的差值不在设定范围内时,确定控制参数下发给操作装置,使得所述操作装置根据所述控制参数控制远光灯转动。 |
油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置201110296392.7
本发明公开了一种油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置。该油缸变幅吊臂的线速度控制方法包括:检测吊臂的仰角、仰角的变化趋势和吊臂的长度;获取吊臂的最大线速度;根据吊臂的仰角、仰角的变化趋势、吊臂的长度和吊臂的最大线速度计算油缸比例阀的第一输出电流;以及采用第一输出电流控制吊臂的线速度。通过本发明,能够对油缸变幅吊臂的线速度进行自动控制。 |
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