无人驾驶汽车专利

摘要：国家自然科学基金委员会近日称，我国自主研发的无人驾驶汽车明年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。这对我国交通运输行业来说无疑不是一次巨大的挑战。也标志着我国交通运输行业在未来将有着长足的进步。
　　众所周知，无人驾驶技术的领军者是谷歌公司。无人驾驶车，这个以前只会出现在电影里的交通工具，如今正在逐渐走进人们的生活。“无人驾驶汽车会对人们的生活方式产生难以想象的巨大影响，裕阳从而成为下一种改变人类生活全貌的交通运输工具。”中国科学技术协会科学技术普及部部长杨文志说。
　　本网编辑登陆专利信息服务平台，检索到了一些无人驾驶技术相关专利，感兴趣的读者可借助上述平台进行深入挖掘，以获取更多技术信息，预测该领域的未来趋势。
　　无人驾驶汽车远程状态监视装置
申请(专利)号: CN201220285969.4

　本实用新型属于远程监视与管理领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是：包括车辆自身行车状态感知模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、裕阳中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模块无线连接。有益效果：该装置具备的无线数据传输功能保证车辆行车状态实时传递给指挥中心。本实用新型运行时安全、稳定，功耗低，能够准确监视无人驾驶汽车的各种信息。 　　

　　用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置及方法

本发明一种用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置及方法，该装置包括环境感知装置、斥力计算装置、引力计算装置、合力方向角度计算装置和方向盘转角计算装置，其通过环境感知装置探测障碍物，建立道路边界模型和道路中心线模型；斥力计算装置建立斥力点函数和计算斥力；裕阳引力计算装置建立引力点函数和计算引力；合力方向角度计算装置计算斥力和引力的合力的方向角度；方向盘转角计算装置根据合力的方向角度和转向系统传动比确定方向盘转角。该方法不仅消除了人工势场法中由于斥力和引力在同一个方向时产生的陷入局部极小和路径震荡的问题，而且可对车辆因不确定因素干扰所引起的行驶路径偏离进行实时纠正。

　　一种无人驾驶汽车的导航方法　　

申请(专利)号: CN201110372447.8
一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最高，如果与视觉导航策略对应的视觉导航模块所感知识别的道路边界信息不准确或者不稳定，则优先选择雷达导航策略；如果与雷达导航策略对应的激光雷达探测模块识别的障碍物信息不准确或者不稳定，则选择GPS导航策略。本发明具有原理简单、适用范围广、导航精度高、可控性和可靠性好等优点。