一句话专利翻译 求帮忙 会的不难啊！！！

In this context, the invention relates to amethod and to a system for planning routes that each involve stopping atnumerous locations and for which a sequence of the locations is determined onthe basis of the distances between the locations.
这是个专利发明，具体是一种路线规划的方法和装置，主要为了方便邮递车递送包裹信件。但这句话就把我困住了，我是新手 求大虾帮忙 。
特别是each involve stopping at 。。这段话最困惑，我觉得each是指规划的每一条路线，唉。。。吃力啊

抛砖：
本发明涉及到用于规划在多个位置处都会停靠并且基于各位置之间的距离确定这些位置的顺序的路线的方法和系统。