日语“ており”怎么解释？

一直觉得日文的句子不好断句，翻译时基本靠自己的理解，以下为例，译文为理解出来的，求高人按语法关系给翻译一下，特别是“延設されており”里的“ており”怎么理解呢？谢谢~~

日文：バッテリボックス１からは、高電圧機器７の側面側から前面側に回り込むように先端部１５ａが屈曲された、ガイドチャンネル１５が前方に向けて延設されており、該先端部１５ａと高電圧機器７とは、接続部材８を介して接続されている。
  
译文：从电池箱1向前方延设有导向管15，所述导向管15的前端部15a以从高电压设备7的侧面侧绕向前面侧的方式弯曲，所述前端部15a和高电压设备7通过连接部件8进行连接。