binglou wrote: 我把秒数扔掉了,甚至时间检测模块也扔掉了。 因为我觉的电路本身的固有时间周期,也可以实现一个时间常数, 比方说rc电路的延迟功能, 比方说单片机可以有等待子程序,有时间中断。 这样,正反转在权利要求中就非常简单了: 1单片机发正转信号 2单片机发停信号 3单片机发反转信号 4单片机发停信号 循环1~4若干次。 后来打算把停信号去掉的,想想算了,事别干得太绝了:)
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