用“XX连接”作“上位”可以不？

以下是个人举的两个例子：
   1.杆1上端和杆2下端连接，使杆1绕其连接点摆动（转动）
实施方式：a：杆1上端和杆2下端铰接
                 b：杆2的下端安装有关节轴承，杆1通过关节轴承....与杆2连接，使杆1绕其连接点摆动（转动）
  【因为是关节轴承释义：关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动，有点类似关节的运动，也可实现转动的功能。】
          c：.....
此例的概括性语言：a:杆1的上端和杆2的下端活动连接
                   b:杆1的上端和杆2的下端转动连接
                                 c:杆1的上端和杆2的下端摆动连接    【问题】：这3重哪个好，如有好的请指教？感觉好象有点用功能来限定似的，可是这个用具体结构描述的话很难作出上位的概念？

   2. a.管的下端安装有可沿其周向转动的A，A上固定的安装有C,所以C与杆...周向转动
         b.管的下端安装有一横轴，横轴上安装有C，C绕横轴的轴心作翘翘板运动

    此例的概括性语言 ：  
                      a.C与管形成活动连接
                      B=C

【不好意思，落了一句，现在补上】
2. a.管的下端安装有可沿其周向转动的A，A上固定的安装有C,所以C与杆...周向转动
b.管的下端安装有一横轴，横轴上安装有C，C绕横轴的轴心作翘翘板运动

此例的上位概括性语言 ：
a.C与管形成活动连接
b.C与管形成转动连接
【问题】：这2重哪个好，如有好的请指教？

机构连接一般就分为“活动连接”和“固定连接”，这两个作为上位概念。
到我们具体的结构时在具体实施例里面把活动连接或者固定连接解释清楚应该就可以了。

谢谢zczsanyue哦！
    可是活动连接的范围太大了，这样权利1容易被无效掉 ，
第一个例子用：杆1的上端和杆2的下端摆动连接 这样好不？感觉有点功能性描述？ 用摆动连接可以缩小范围，但又感觉欠妥？

参照下。