请教从属权利要求

请教：我的从属权利要求是“3． 根据权利要求1所述的--------------------，其特征是：驱动轴组（17）由旋转臂套轴（12）和上驱动轴（7）以及下驱动轴（8）和主驱动轴（11）组合构成。”，这样写行吗？要不要把轴与轴之间的结构写进去？（我在说明书中已经写了）。如果我要修改，把轴与轴之间的结构写进去，行不行？

部件之间的连接关系应该写到权利要求中。部件的连接关系也是组成技术方案的技术特征之一。若说明书写了，可根据说明书的记载，补入权利要求中。