在美国网站上查到专利。怎么判断哪个是授权日期？

美国专利局网上查到的一个专利信息如下。那这个January 14, 1997 就是这项专利的授权日期吗？

United States Patent   5,594,655
Berchin   January 14, 1997
他们的发明专利有申请日期、公开日期、和授权日期吗？还是只有申请日期和授权日期？
他们从申请到授权的期限一般是几年啊？