技术许可合同 后续改进成果 归属问题如何约定？

高手们，请教一个问题：
    我方与日方合资一个公司，日方出技术，在技术许可合同中关于 技术的后续改进成果 归属问题 如何约定对我方有力？此外还需要注意什么问题。