专利被抄袭如何获得补偿？

我单位的2项授权发明专利被一家公司抄袭并获得了实用新型授权。
请问如果不采取无效宣告或协商的方式，直接从司法角度能否起诉？起诉其侵犯我单位何种权利？名誉权？署名权？能否获得经济赔偿？

最好的办法是无效宣告，将对方专利无效掉。
至于是否侵犯了著作权，这个问题倒是很新颖，呵呵，我也想请教一下各位呢。
至少，对方专利的公开日期要在你们的发明公开日起之后，才算是根据你们专利的公开文献抄袭的吧，如果时间顺序不是这样，那么他们就是通过其他不正当手段得到的，倒是可以搞他们侵犯商业秘密什么的，如果有证据的话。

这个几乎无效，技术的东西抄袭本来就不好鉴定。专利文献也没有著作权。