谁知道丰田普瑞斯典型混合动力行星轮结构的专利

如题，哪位杆检索的同仁知道啊，就是普锐斯混合动力车上采用的整车传动总成与控制策略的在中国最早的专利，我知道在2000年左右，可就是找不出来，丰田在混合动力这块申请的专利太多了。谁给提供下专利号，谢谢。

200410081929 审中 用于装有变速箱的混合型车辆的控制设备  丰田自动车株式会社  2000-11-17  
200410081930 有权 用于装有变速箱的混合型车辆的控制设备  丰田自动车株式会社  2000-11-17  
00128545 有权 用于装有变速箱的混合型车辆的控制设备  丰田自动车株式会社  2000-11-17  
200510067217 有权 通过电动机转矩制动的车辆和控制车辆的方法  丰田自动车株式会社  2000-01-31  
00803572 有权 通过电动机转矩制动的车辆和控制车辆的方法  丰田自动车株式会社  2000-01-31
00815167 有权 传动系统中的齿轮机构  丰田自动车株式会社  2000-10-23 00119995 无权 变容式压缩机  株式会社丰田自动织机制作所  2000-07-06  00122492 无权 无离合器可变容积式压缩机  株式会社丰田自动织机制作所  2000-08-04