将一个发明专利免费转让 签订转让合同还是赠予合同?

请教一个问题，如果有个公司将一个发明专利免费转让给另外一个公司，签订合同是用转让合同还是赠予合同，呵呵，不知道有没有赠予合同。小弟刚入门学习，谢谢。

搞个转让合同把，把装让费用写成0就可以了

赠与合同是实践性合同，也就是说即使双方签订了专利权赠与合同，在专利权人变更手续完成之前，赠与人都可以撤销赠与。所以为了交易稳定还是签订转让合同为好。