关于开拓性专利、改进性专利与从属专利的问题

专利分为“开拓性专利”与“改进性专利”，后来又看到一个“从属专利”的概念。
按照这样的分类方法，专利还有什么种类？
“改进性专利”与“从属专利”是不是相同的感念？
如果不相同，那么两者的关系是怎样的？两者有哪些相同之处与不同之处？
有请专业人士帮忙解答。谢谢！

个人认为应该是一样的。
《北京高院专利侵权判定若干问题的意见》第一百二十一条规定：“从属专利，又称改进专利。指一项专利技术的技术方案包括了前一有效专利；即基本专利的必要技术特征，它的实施必然会落入前一专利的保护范围或者覆盖前一专利的技术特征，它的实施也必然有赖于前一专利技术的实施。从属专利的形式主要有：(1)在原有产品专利技术特征的基础上，增加了新的技术特征。(2)在原有产品专利技术特征的基础上，发现了原来未曾发现的新的用途。(3)在原有方法专利技术方案的基础上，发现了新的未曾发现的新的用途。

1993年8月16日最高法院关于在专利侵权诉讼中当事人均拥有专利权应如何处理问题的批复中提到：“……在后的专利技术是对在先的专利技术的改进或者改良，它比在先的专利技术更先进，但实施该技术有赖于实施前一项专利技术，因而它属于从属专利”。(^)

《审查指南》：开拓性发明，是指一种全新的技术方案，在技术史上未曾有过先例，它为人类科学技术在某个时期的发展开创了新纪元。开拓性发明同现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，具备创造性。例如，中国的四大发明——指南针、造纸术、活字印刷术和火药。此外，作为开拓性发明的例子还有：蒸汽机、白炽灯、收音机、雷达、激光器、利用计算机实现汉字输入等。
而：改进性发明，指一项专利技术的技术方案包括了前一有效专利；即基本专利的必要技术特征，它的实施必然会落入前一专利的保护范围或者覆盖前一专利的技术特征，它的实施也必然有赖于前一专利技术的实施。
那么如下的发明：
原有技术或专利：一种产品X，技术特征A、B、C；
改进技术或专利：一种产品X，技术特征A、B、D。
属于开拓性发明还是改进性发明？
感觉都不是，那么又该称为什么发明？