涉外专利转让问题

根据专利法第十条的规定：中国单位或者个人向外国人转让专利申请权或者专利权的，必须经国务院有关主管部门批准。
我想知道这个有关部门是什么？有谁办理过相关手续，流程是怎样的，费用是多少？
另外，我想问一个与之有关的问题：
一项专利，为共同申请专利，申请人为一中国公司和一外国公司，现在想把这个专利权作著录项目变更为此外国公司独有。需不需要办理专利法第十条规定的手续？