合同(或等同的文件)还是需要的。因为专利申请/专利权的转让是出让人和受让人的双方法律行为，你得让专利局知道转让是双方都同意的，要不然专利局凭什么转啊。
审查指南的规定说的比较明白。如果你想简单处理的话，就写个两三行的转让合同即可，后面再附上专利申请/专利的清单。
具体可以参照审查指南第一部分第一章第6.7.2.2节(第339页)的规定。
6.7.2.2专利申请权（或专利权）转移
(1)申请人（或专利权人）因权属纠纷发生权利转移提出变更请求的，如果纠纷是通过协商解决的，应当提交全体当事人签字或者盖章的权利转移协议书。如果纠纷是由地方知识产权管理部门调解解决的，应当提交该部门出具的调解书；如果纠纷是由人民法院调解或者判决确定的，应当提交生效的人民法院的调解书或者判决书，对一审法院的判决，收到判决书后，审查员应当通知其他当事人，确认是否提起上诉，在指定的期限内未答复或者明确不上诉的，应当依据此判决书予以变更；提起上诉的，当事人应当提交上级人民法院出具的证明文件，原人民法院判决书不发生法律效力；如果纠纷是由仲裁机构调解或者裁决确定的，应当提交仲裁调解书或者仲裁裁决书。
(2)申请人（或专利权人）因权利的转让或者赠与发生权利转移提出变更请求的，应当提交转让或者赠与合同。该合同是由单位订立的，应当加盖单位公章或者合同专用章。公民订立合同的，由本人签字或者盖章。有多个申请人（或专利权人）的，应当提交全体权利人同意转让或者赠与的证明材料。
（3）专利申请权（或专利权）转让涉及外国人、外国企业或者外国其他组织的，应当符合下列规定：
(i)转让方、受让方均是外国人、外国企业或者外国其他组织的，应当提交双方签字或者盖章的转让合同。
细则14(ii)转让方是中国内地的个人或者单位，受让方是外国人、外国企业或者外国其他组织的，应当出具国务院商务主管部门颁发的《技术出口许可证》或者《自由出口技术合同登记证书》，或者地方商务主管部门颁发的《自由出口技术合同登记证书》，以及双方签字或者盖章的转让合同。
(iii)转让方是外国人、外国企业或者外国其他组织，受让方是中国内地个人或者单位的，应当提交双方签字或者盖章的转让合同。
中国内地的个人或者单位与外国人、外国企业或者外国其他组织作为共同转让方，受让方是外国人、外国企业或者外国其他组织的,适用本项(ii)的规定处理；中国内地的个人或者单位与外国人、外国企业或者外国其他组织作为共同受让方，转让方是外国人、外国企业或者外国其他组织的，适用本项(iii)的规定处理。
中国内地的个人或者单位与香港、澳门或者台湾地区的个人、法人或者其他组织作为共同转让方，受让方是外国人、外国企业或者外国其他组织的,参照本项(ii)的规定处理；中国内地的个人或者单位与香港、澳门或者台湾地区的个人、法人或者其他组织作为共同受让方，转让方是外国人、外国企业或者外国其他组织的，参照本项(iii)的规定处理。
转让方是中国内地的个人或者单位，受让方是香港、澳门或者台湾地区的个人、法人或者其他组织的，参照本项（ii）的规定处理。
中国内地的申请人变更国籍后，以及在中国内地有经常居所或者营业所的外国人、外国企业或者外国其他组织，均应当按照中国内地的个人或者单位转让专利申请权（或专利权）的规定办理。
(4)申请人（或专利权人）是单位，因其合并、分立、注销或者改变组织形式提出变更请求的，应当提交登记管理部门出具的证明文件。
(5)申请人（或专利权人）因继承提出变更请求的，应当提交经公证的当事人是唯一合法继承人或者当事人已包括全部法定继承人的证明文件。除另有明文规定外，共同继承人应当共同继承专利申请权（或专利权）。
（6）专利申请权（或专利权）因拍卖提出变更请求的，应当提交有法律效力的证明文件。
（7）专利权质押期间的专利权转移，除应当提交变更所需的证明文件外，还应当提交质押双方当事人同意变更的证明文件。 |
