我需要交IP fee 给A公司吗?

A公司发明了一种材料,确定了化学式,可以用于电池领域作为正极材料.
但是该种材料具有导电性差的缺点,如果不做改性,基本上难以实用.
我公司发明了一种制备改性材料的方法专利提高导电性,并使该种材料真正的可以实用了.

请问我司仍然需要向A公司支付专利费吗?

首先看A公司申请了专利没有，如果没申请的话，你尽管拿来用好了
如果A公司已就其技术申请了专利，那你可以考虑跟他达成交叉授权协议，这样双方都有利。
不然你生产的话是要侵犯别人专利权的，而A公司的专利由于有所说的缺陷，实用性不高，改进的空间又被 你占据了，那么守着这个专利也出不来效益。不如双方妥协一下。