实际商品不类似，但分类表中商品名称一致，欲注同一商标的问题

一，甲公司是做微波用红外温度感应器，乙公司是做煤矿用压力感应器，两者功能、用途、销售对象和渠道，生产工艺和部门都不一样，实际中构成非类似商品（是否构成呢?)。
二，甲公司在第9类感应器上在先注册了商标Q，乙公司实际中也一直在使用商标Q。
现乙公司打算在其产品煤矿用压力感应器上注册商标Q，请问如何才能注册成功？提交产品说明书？或者，不注册而实际使用，若双方商品不类似的话。

提交矿用压力感应器的产品说明书，并且其有几项专利，应该是可以注册成功的。