关于从属专利侵权，实践中，在实施自己专利时应怎样解决？

请教各位高手，关于从属专利，因为根据专利法规定，从属专利的实施必须获得其所从属的专利权人的许可，缴纳许可费，不然算是侵权，但不知道，在实际操作过程中，是否各个公司在实施自己专利之前都已经获得该许可？不知哪位高人有这方面的经验，可否告知一二？