从属权利要求里涉及独权里的非必要技术特征时需要具体描述它们吗

如果发明点是现有设备一部分的改进，那么独权的必要技术特征只涉及改进部分，那么从属里要是涉及改进部分的定位，需要用到现有技术中的其它技术特征，那么还需要描述现有设备的这些技术特征吗？具体指这些技术特征的怎样连接的，其位置和结构，然后在提到用这些技术特征定位吗？

从属权利要求里的非必要技术特征必须是对发明创造的新颖性和创造性有贡献，才需要写入并详细描述，否则不必写入从属权利要求中，但可以在说明书中予以描述。