权利写法请教

伺服电机通过摇杆连杆机构，螺旋机构等可以变成直线传动，但这种办法有很多种。。。请问
1、上位如何写，
2 从属权或实施例是否要将所有的这些机构都 写上呢？岂不会很多？

你，代理人？？？打屁股。
你，发明人？？？找个代理所吧。

呵呵，都不知道你要保护的主题是方法？是装置？
关于写从属权利要写哪些，可以搜索关于从属权利要求的意义的文章。

鉴于所述方案属于本领域公知常识，仅探讨权利要求书的写法：(初级)
    1、一种输出直线传动的方法和装置，包括一伺服电机，其特征在于，
通过与所述伺服电机相连接的转换机构，输出直线传动。
    2、根据所述权利要求1的方法，其特征在于，……
    3、……
    4、根据所述权利要求1的装置，其特征在于，……
    5、……

欢迎大家交流意见，谢谢。